小米机器人铁大怎么样？人形仿生机器人CyberOne功能简介
道财经圈子2022-08-12 11:27:10 举报
目前小米机器人Cyber家族迎来了新成员——全尺寸人形仿生机器人CyberOne。据介绍，CyberOne高1.77米，重52kg，内部昵称“铁大”，星座为狮子座。
CyberOne的脸蛋没走拟真的精致五官路线。头部前面是个面罩，外层半透明材质，内层为OLED与柔光特效，再加上2D弯曲贴合显示模组实时表达机器人情绪。
CyberOne的运动能力如何？这其中，关节是核心，业内皆知，这块相关组件一般占人形机器人成本三分之一以上。
以CyberOne上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅为500g，额定输出扭矩高达30N·m的高效电机，保证上肢灵活性。
CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300N·m，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。
再有就是「手」了，CyberOne单手垂直抓握物体重量为1.5kg。
总体来看，极致运动能力非CyberOne的目标。
CyberOne更多的采用了以高性能、小型化电机为主的干系统作为运动能力支撑，并没有过多的使用机械性能当下更强大的液压湿系统。
这种选择上的倾向还是较为激进的，迎合了新能源时代下例如智能汽车从湿系统逐步替换成干系统的大趋势。
传感器方面，CyberOne对外界信息获取来自听觉和视觉。
深度相机配合AI相机帮助机器人收入真实场景和物体，通过CV算法获得物体三维模型实现避障，自带小米传统艺能「万物追焦」技术，让CyberOne能够集中注意力看关键物体。
听觉传感器配合音频算法可识别6类45种人类情绪语音，外加85种环境音识别。
